绍兴六年，公元1136年，七月
“薛亨！见了牛爷爷，还不快快开城投降！要让你牛爷爷亲自开了城门，你可就没有好果子吃！”
“我当是谁？这不是老同僚牛皋吗？怎么？回到老家底气就是足？我告诉你，你老家现在我说了算。我薛亨只服拳头不服人。有本事较量较量？”
薛亨站在镇汝军城头，披甲按刃，满脸桀骜，俯视城下兵马，语气不屑至极。
淮阳烽烟渐息，两淮战局暂归平稳。张浚镇江定策的东西双线北伐，终于在秋初落地。韩世忠东线鏖战已毕、退保楚州；西线岳飞整训数月，如约从鄂州移师襄阳，正式发动第二次北伐。
岳家军兵分两路，东西并进，分工明晰。东路以牛皋为先锋、左军统制，领偏师北上，直扑汝州鲁山，攻取镇汝军；岳飞亲率张宪、徐宁、扈三娘、林冲主力西路，进击虢州、商州，意图斩断伪齐西北防线，打通关中门户。
牛皋本是汝州鲁山人，乡土所在，熟稔山川道途、民情伪势。领兵北上一路势如破竹，沿途伪齐小寨望风溃散，兵锋直抵镇汝军城下。
镇汝军守将薛亨，乃是伪齐数一数二的猛将，悍勇善战、性极桀骜，自恃城高墙固、甲兵精锐，素来目中无人。二人旧日本有相识，一朝各立阵营、沙场对峙，言语针锋相对，半点情面不留。
牛皋闻言怒极反笑，长枪重重顿地，震起满地尘土：
“好！既然你执意找死，牛爷爷便成全你！今日我便踏平镇汝，生擒你这助纣为虐的狗贼！”
薛亨自持勇武，全然不惧，立于城头傲然观望，只待牛皋强攻，便要凭城拒守、以力破敌。
七月上旬，秋雨初歇，夜色昏暗。牛皋熟知家乡地利，不与城头守军正面硬拼，亲率敢死士，绕至城侧陡崖险路，趁夜色悄然攀城，避开正面重兵防守，直插城内。
城头守卒猝不及防，夜中遇袭，瞬间阵脚大乱，惨叫声、警钟声划破雨夜长空。
巷战彻夜不休，雨水混着泥水漫在长街，残瓦碎木遍布街巷。薛亨听闻缺口被破，亲自披重甲提大刀，领着亲卫疾驰赶来拦杀。大刀阔斧横扫，逢人便劈，刀风呼啸，挡在他身前的岳家士卒接连被震退，数人负伤倒地。
牛皋瞥见那员重甲悍将冲杀而来，当即策马迎上，长枪直刺。薛亨不闪不避，大刀横挥，“铛”的一声巨响，金铁迸出火星，巨大的力道震得牛皋手腕发麻，长枪微微偏斜。
“果然有几分本事！”牛皋心中暗赞，枪势一转，不再直刺，枪尖游走，虚实交替，寻着甲缝、手腕等处寻机。薛亨大刀大开大合，一刀重过一刀，刀势沉猛，每一击都带着千钧之力，街面上的砖石被刀风扫得飞溅。二人马踏泥水，一来一往，转瞬交手二十余合。
薛亨久战不衰，忽然卖个破绽，大刀虚劈，趁牛皋出枪格挡的瞬间，侧身抢进，刀杆横撞，直砸牛皋肩头。牛皋急忙沉肩侧身，肩头依旧被扫中，闷哼一声，胯下战马也被震得踏步后退。
周围双方亲兵混战厮杀，喊杀声就在耳畔。薛亨见状士气大涨，挥刀再进，刀锋直取牛皋脖颈。牛皋不慌，枪杆向下一压，架住大刀，借着两兵相抵僵持的片刻，猛地拧转长枪，枪尾狠狠撞向薛亨肋下。
薛亨重甲护身，这一击虽没能重创，却把他撞得气息一滞，身子微微一晃。
就是这一瞬空隙！牛皋看准破绽，沉喝一声，手腕发力，长枪猛挑，枪尖精准磕在薛亨持刀的右手腕骨之上。剧痛传来，薛亨虎口崩裂，五指再也握不住刀柄，大刀脱手，“哐当”砸进泥水之中。
薛亨不肯束手就擒，弃刀之后，伸手便来夺牛皋长枪。牛皋顺势弃了刺击，侧身避开，探臂一把扣住薛亨铠甲肩扣，猛力向自己身前一拽。两马交错，牛皋借着冲势发力，硬生生将薛亨从马鞍上扯了下来，重重摔落在泥泞长街。
亲兵一拥而上，将薛亨死死按住捆绑。
镇汝军一战而定。
破城之后，牛皋并不贪守城池、原地驻兵，谨遵元帅将令，大张旗鼓向东移师，兵压颍昌、蔡州外围。营寨连绵铺开、打造攻城器械、四处立旗造势，故意摆出一副“岳家军东路主力直扑汴京”的姿态。
伪齐朝堂震恐，急调西线守军东援，尽数填补颍昌、蔡州防线。正是这一手逼真佯攻，死死牵制伪齐大半机动兵力，为岳飞西路主力奇袭商、虢二州，锁死了决胜战机。
营中无事时，牛皋登高东望，听闻东线韩世忠四月淮阳血战、呼延通阵擒金将、万人死战护民南归的旧事，慨然对麾下将卒笑道：
“韩太尉在淮东以少搏众、死战破敌，我等在西路牵制伪齐、摇动中原。东西相应、南北同仇，这大宋山河，终有收复之日！”
东路既定，大局牵制已成。
